იგი დაიბადა მეხიკოში 1770 წელს. იგი ღიად თანაუგრძნობს აჯანყებულთა მოძრაობას ვიცე-მთავრობის უსამართლობისთვის.
თავისი იდეების გამო, იგი ტყვედ აიყვანეს, მაგრამ ციხიდან გაქცევა მოახერხა და მორელოსს შეხვდა იზუკარში, პუებლას შტატში, 1811 წლის დეკემბერში. მან მაშინვე გამოავლინა დიდი ინტელექტი მილიციის საქმეებში და ძლიერი პირადი გამბედაობა. მარტში Taxco და მიიღეთ მონაწილეობა Cuautla– ს საიტზე. მორელოსის ბრძანებით, იგი არღვევს ალყას ჯარის საკვების მისაღებად, მაგრამ როიალისტები იძულებულნი ხდებიან უკან დაიხიონ ტლაიაკაკში. იგი ბრუნდება იზიკარში ჯარების რეორგანიზაციის მიზნით. მონაწილეობს ოახკას აღებაში და ტონალისკენ მიემართება როიალისტების დამარცხებისათვის (1813 წლის აპრილი).
იგი დიდი პატივით მიიღეს ოახაკაში და დააწინაურეს გენერალ-ლეიტენანტად. მან თავი დაუთმო აჯანყებული ჯარისკაცების დისციპლინასა და დენთის დამზადებას, მოგვიანებით მიქსტეკაში შემოვიდა, რის გამოც როიალისტებს დიდი მსხვერპლი მოჰყვა. მორელოსმა მას მოუწოდა ვალიადოლიდის ასაღებად, კამპანია, რომელშიც იგი დაამარცხა იტურბიდმა და ლლანომ. იგი დახვრიტეს ვაილადილის მთავარ მოედანზე 1814 წლის თებერვალში. მოგვიანებით მას მიენიჭა Benemérito de las Patria- ს საპატიო წოდება.
